产品详情
功能特点
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原理概述
本驱动器使用领先的电机回路电流精确检测技术、有刷直流电机转速自检测技术、再生电流恒电流制动(或称刹车)技术和强大的PID调节技术可完美地控制电机启动、制动(刹车)和换向控制及堵转保护，电机响应时间短且反冲力小，输出电流实时调控防止过流，有效保护电机和驱动器。
技术参数
DC 8V～27V
接口定义
注意：电源或电机接口的接线千万不要与电位器、限位或通讯接口搭在一起，否则可能烧掉驱动器。
拨码开关的配置
1. 控制方式的配置
2. 电机额定电流的配置
3. 调速方式的配置
4. 堵转停机时间的配置
典型接法示例
1. 预设正反转速度点动控制的接法
◆ 支持电压9V～24V，额定输出电流7A
◆ 支持电位器与开关、模拟信号与TTL电平、RS485多种控制方式，支持MODBUS-RTU通讯协议
◆ 支持占空比调速(调压)、转矩控制(调电流)、自测速闭环调速(稳速)、外接测速发电机闭环调速(稳速)多种调速方式
◆ 支持电机正反转及电位器/模拟信号/485调速；也可通过485预设正/反转速度并存储，通过开关或按键控制启停和方向
◆ 电机电流PID调节控制，最大启动/负载电流、制动电流可分别配置；支持电机过载限流、堵转停机
◆ 方向切换过程自动控制，自动进行软制动、软启动控制
◆ 支持外接限位开关限位和堵转限位
◆ 18kHz的PWM频率，电机调速无PWM嚣叫声
◆ 全部接口ESD防护，可适应复杂的现场环境
◆ 极小的尺寸，仅5.5cm×5.5cm
电机启动控制：电流自动调节的软启动方式，电机启动迅速而无强烈的反冲震动。支持加减速时间配置。
电机制动控制：电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动时间配置。
电机换向控制：电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行软制动、软启动控制，无论换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。
电机转矩控制：通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。
电机自测速稳速控制：通过对电机电流波动频率的测量来间接测量电机的转速，使用PID调节方式来实现稳速。
电机过载和堵转保护：电机过载时，驱动器将限流输出，有效地保护电机；电机堵转时，驱动器可检测该状态并对电机制动。
内部干扰抑制：驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰抑制方式耦合，可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。
外部干扰抑制：使用ESD防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD防护，使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。
项目
参数
电源输入电压
额定输出电流
7A
最大输出电流
10A
最大软制动电流
3A
短接制动峰值电流
50A
输出通道数
单路
电位器阻值
4.7K～20K
输入信号端口接受电压范围
-0.5V～5.5V，高于此范围需加限流电阻
单端模拟信号范围
0～5V，高于此范围需加限流电阻
差分模拟信号范围
-5V～+5V
逻辑电平电压范围
0≤VIL＜2.5V，2.5V≤VIH≤5.5V
RS485通讯参数范围
波特率9600～115200bps，数据位8，支持奇、偶、无校验，校验位与停止位共2位
对Modbus支持情况
支持Modbus-RTU，支持03H、06H、10H功能码，可配置从站地址范围1～128，支持广播
电流检测分辨率
0.012A
稳流控制精度
0.02A
占空比调速范围
0.1%～99.9%
转矩控制调节范围
0～7A
自测速换向频率测量范围
10Hz～1000Hz
自测量电机换向频率要求的最小电流波动
0.1A
自测速闭环调速设定范围
0～900Hz
支持测速发电机反馈电压范围
0～5V，高于此电压范围应分压
外接测速发电机闭环调速设定范围
0～5.00V
限位控制
支持；可外接两限位开关限位或堵转时限位
软启动/软制动
支持；可限流启动、制动及设定加速、减速、制动缓冲时间
过流/堵转保护
支持；过流时限流输出；堵转时可停机
电源反接保护
支持；使用二极管防反接
输出短路保护
无
制动动作时间
软制动通常0.2s～0.5s；短接制动通常0.1s以下
主板工作温度
-25℃～85℃
外形尺寸
5.5cm×5.5cm×3cm
SW1-SW7
SW8
控制方式
任意
OFF
模拟信号控制方式
从机地址
ON
485通讯控制方式
SW1-SW3
SW4-SW7
SW8
电机额定电流值
OFF OFF OFF
任意
OFF
使用串口配置的额定电流，默认7A
ON OFF OFF
任意
OFF
1A
OFF ON OFF
任意
OFF
2A
ON ON OFF
任意
OFF
3A
OFF OFF ON
任意
OFF
4.5A
ON OFF ON
任意
OFF
6A
OFF ON ON
任意
OFF
7.5A
ON ON ON
任意
OFF
10A（只能持续30秒）
SW5-SW7
SW8
调速方式
× OFF OFF
OFF
电位器/0-5V模拟信号PWM调速
OFF ON OFF
OFF
差分模拟信号PWM调速
ON ON OFF
OFF
电位器/0~5V模拟信号恒转矩调速
× OFF ON
OFF
电位器/0~5V模拟信号自测速闭环调速
OFF ON ON
OFF
电位器/0-5V模拟信号外接测速发电机闭环调速
ON ON ON
OFF
串口预设置正反转速度
SW4
SW8
堵转停机时间
OFF
OFF
使用串口配置的堵转时间，默认不进行堵转制动(刹车)
ON
OFF
堵转1s后进行限位制动(刹车)
点动控制方式使用电位器调速的工作过程为：按下B1，电机正转；B1弹起，电机停止；当正转限位后电机停止，再按B1无效；按下B2，电机反转；B2弹起，电机停止；当反转限位时电机停止，再按B2无效。
如果环境干扰较大，可在AI1与COM及AI2与COM之间各并联一个104的电容。如果使用蓄电池给驱动器供电，建议在电源接口串联一只10A的保险丝。
2. 单电位器PWM调速方式接法
此接法可实现使用电位器对电机正反转分别调速，通过开关控制电机使能和切换电机转动方向，通过限位开关对正反转限位。
3. 预设速度自保控制的接法
此自保触点控制方式的工作过程为：按一下B1，电机正转， 直到正转限位开关触发电机才停止，也可以按一下B2让电机反转；按一下B2，电机反转，直到反转限位开关触发电机才停止，也可以按一下B1让电机正转。
如果环境干扰较大，可在AI1与COM及AI2与COM之间各并联一个104的电容。如果使用蓄电池给驱动器供电，建议在电源接口串联一只10A的保险丝。
4. 485通讯多机控制的接法
每台驱动器的485通讯线按A-A、B-B的方式并联后跟一台485主站相连，485主站通过驱动器配置的从站地址来对每台驱动器独立操作。每一个驱动器配置的地址应唯一，不能与其它驱动器重复。
尺寸定义
尺寸为5.5cm×5.5cm×3cm。安装孔孔径为3mm，建议选用M3的螺丝进行固定。安装时注意别让背面电路短路。
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联系方式
地址：成都市成华区驷马桥东立国际广场4-1-1727
电话：028-83508619 028-62316539-806 QQ:457695147
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